Камионите-цистерни имат различни имена в зависимост от средата, която транспортират, тяхната конфигурация и местната терминология, като например: петролен танкер, камион-цистерна, камион за транспортиране на петрол, камион за доставка на петрол, камион за транспортиране на петрол, мобилен камион за зареждане с гориво, камион за-управляван зареждане с гориво, компютърно-управляван камион за зареждане с гориво, камион за транспортиране на дизелово гориво, камион за транспортиране на бензин, камион за транспортиране на въглищен катран, камион за транспортиране на смазочно масло, камион за транспортиране на хранително масло, камион за транспортиране на суров петрол, тежък камион за транспортиране на петрол и камион за транспортиране на петролни продукти.
Въз основа на външния си вид камионите цистерни могат да бъдат разделени на: камиони цистерни с плоска-чела, камиони цистерни със заострена-чела и камиони цистерни с права-чела.
Въз основа на техния тип задвижване те могат да бъдат разделени на: 4×2 (едно-ос) камиони цистерни, 6×2 (малки три-оси/предни четири задни четири) камиони цистерни, 6×4 (задни осем-колела/задни двойни-оси) камиони цистерни, 8×2 (предни четири задни шест) камиони цистерни и 8×4 (предни четири задни осем) камиони цистерни.
Въз основа на товароносимостта си те могат да бъдат разделени на: леки-камиони цистерни, малки камиони цистерни, средни-камиони цистерни, средно-големи камиони цистерни и големи камиони цистерни.
Конструкцията на резервоара на мобилния камион за зареждане е елипсовидно цилиндрично или трапецовидно цилиндрично тяло, изработено от високо-качествена стоманена плоча. Цялото тяло на резервоара е разделено на единични или множество отделения, а отделенията могат да бъдат допълнително разделени на камери. Долният край на преградната плоча в средата има проходен отвор. Всяко отделение има под-отделение или множество под-отделения, заварени в средата, за да се намали въздействието на маслото в резервоара, когато превозното средство се движи, и да се подобри твърдостта на тялото на резервоара.
