Хората имат дълга история на използване на подемни инструменти, за да заменят ръчния труд. Историческите записи показват, че около 1600 г. пр. н. е. Китай вече е използвал лоста-задвижван добре и лебедката. Първият беше лост за повдигане, а вторият беше прототип на ръчна-задвижвана лебедка. Древен Египет и Рим също са видели значително използване на подемни инструменти. Развитието на съвременните инженерни машини започва след изобретяването на парната машина. В началото на 19-ти век в Европа се появяват парни-багери, пътни валяци и кранове.
Впоследствие изобретяването на двигателя с вътрешно горене и електрическия мотор доведе до бързо развитие на инженерните машини. Това развитие се ускорява още повече след Втората световна война. Разнообразието, количеството и качеството на тези машини пряко влияят върху развитието на производството и строителството на нацията, поради което тяхното значително значение се признава от всички страни. Днес функцията за безжичен контрол е повсеместна в различни видове инженерни машини.
